城市街景测绘应用
1. 城市街景测绘基本原理
城市街景测绘的前提是测绘仪器的高精度位置、姿态、航向基准，关键部件是高精度北斗/惯性组合导航系统。
2. 城市街景测绘应用挑战
（1）城市测绘由二维到三维转变
（2）测绘需求由一级城市到二、三级城市扩散
（3）由开阔场地向峡谷、遮挡区扩散
（4）测绘物由一般街道向小形建筑深入细化
（5）由静态测量向动态测量转变
（6）精度由米及向亚米级、厘米级发展
3. 高精度北斗/光纤惯性组合导航系统应用于车载式测绘系统
（1）系统产品参数
全球覆盖：突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制
全天候：惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行
高精度：实时差分和事后差分，位置精度达厘米级
高可靠性：MTBF>35,000小时
多模式：支持单、双天线及纯惯导三种工作模式
双模态：支持北斗、GNSS双模态
全参数：除卫星导航的位置信息外，还可提供航向、姿态信息
后处理：惯性/GNSS组合导航、惯性/里程计组合导航以及POS后处理功能
自组合、自标定：在无GPS辅助的情况下，凭借里程计惯性导航的组合可获得2~3‰（行驶里程）的定位精度
（2）北斗/光纤惯性组合产品安装于测试车辆上
（3）测量结果示例
中关村GPS测量结果
上海高架桥—组合导航测试结果
上海海底隧道--GPS测试结果
4. 高精度北斗/ MEMS惯性组合导航系统应用于便携式测绘系统
（1）系统产品参数
全球覆盖：突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制
全天候：惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行
高精度：实时差分和事后差分，位置精度达厘米级
高可靠性：MTBF>35,000小时
多模式：支持单、双天线及纯惯导三种工作模式
双模态：支持北斗、GNSS双模态
全参数：除卫星导航的位置信息外，还可提供航向、姿态信息
（2）测量结果示例
上海高架桥--MEMS组合导航系统测量结果曲线
5. 突破的主要关键技术
北斗/INS高精度后处理算法
里程计自动识别、刻度系数自估计、自动组合导航算法
在多路径干扰环境中的智能识别并隔离精度较差的北斗定位信号
INS高精度标定技术